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HomeBody：无需专用训练的人形机器人长时程自主操作
Caltech与斯坦福研究团队提出HomeBody，用前沿VLM直接编排可复用动作技能库，为Unitree G1赋予持久空间记忆和可组合技能。系统在陌生厨房中无需环境特定训练数据即可完成跨房间清理和模糊指令下的取物任务。
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