HomeBody:无需专用训练的人形机器人长时程自主操作
Caltech与斯坦福研究团队提出HomeBody,用前沿VLM直接编排可复用动作技能库,为Unitree G1赋予持久空间记忆和可组合技能。系统在陌生厨房中无需环境特定训练数据即可完成跨房间清理和模糊指令下的取物任务。
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Caltech与斯坦福研究团队提出HomeBody,用前沿VLM直接编排可复用动作技能库,为Unitree G1赋予持久空间记忆和可组合技能。系统在陌生厨房中无需环境特定训练数据即可完成跨房间清理和模糊指令下的取物任务。
PrismML在高通骁龙峰会上展示了1-bit Bonsai LLM,这是一个20亿参数的视觉语言模型,可在搭载骁龙AR1 Gen 1平台的智能眼镜上本地运行。该模型将大型模型缩小4倍,同时保持基准性能,旨在推动设备端开源AI。目前尚无搭载该模型的智能眼镜发布。