微型世界模型在Raspberry Pi Pico 2 W上运行游戏
开发者利用两个小型神经网络在Raspberry Pi Pico 2 W上生成并游玩游戏:世界模型预测下一帧和奖励,演员网络选择动作。世界模型采用循环Transformer架构,参数量26k-131k,每帧计算2-8M乘加,实现了在微控制器上的实时运行。
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开发者利用两个小型神经网络在Raspberry Pi Pico 2 W上生成并游玩游戏:世界模型预测下一帧和奖励,演员网络选择动作。世界模型采用循环Transformer架构,参数量26k-131k,每帧计算2-8M乘加,实现了在微控制器上的实时运行。