微型世界模型在Raspberry Pi Pico 2 W上运行游戏

开发者利用两个小型神经网络在Raspberry Pi Pico 2 W上生成并游玩游戏：世界模型预测下一帧和奖励，演员网络选择动作。世界模型采用循环Transformer架构，参数量26k-131k，每帧计算2-8M乘加，实现了在微控制器上的实时运行。