宇树发布UnifoLM-WLA-1.0具身模型
宇树机器人发布6B参数通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0,基于约2500小时真实机器人数据训练,单一模型可完成64项任务(10项全身+54项桌面),支持平行夹爪与两种灵巧手,在具身基准测试中空间推理表现优异。
AI 日报收录的 Qwen3-VL 相关报道,共 2 篇,按时间倒序,每小时更新。
宇树机器人发布6B参数通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0,基于约2500小时真实机器人数据训练,单一模型可完成64项任务(10项全身+54项桌面),支持平行夹爪与两种灵巧手,在具身基准测试中空间推理表现优异。
一项基准测试显示,在笔记本上运行的Qwen3-VL 8B(Q4量化)处理137份杂乱文档时,完全正确率为59%,超过GPT-5.6 Terra的57%,但低于Claude Opus 5.5的89%和Sonnet 5的85%。该模型在美国税表上表现优异(21/32对7/32),但在印度日期格式和长合同上表现较差。