第 2026-10-03 期 · 行业追踪 · 模型发布 · 开源 · 研究

宇树发布UnifoLM-WLA-1.0具身模型

宇树机器人发布6B参数通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0,基于约2500小时真实机器人数据训练,单一模型可完成64项任务(10项全身+54项桌面),支持平行夹爪与两种灵巧手,在具身基准测试中空间推理表现优异。

r/LocalLLaMA9 天前
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