NVIDIA发布Cosmos3-H-Dreams手术生成模拟器
NVIDIA推出Cosmos3-H-Dreams,基于Cosmos 3和FlashDreams,可从临床胆囊切除手术视频与机器人运动数据中学习,在单张RTX PRO 6000 GPU上实时交互运行,据称是首个支持实时运动控制的临床手术生成模拟器。
RTX PRO 6000 是 NVIDIA 的工作站级 GPU,近期多次出现在单卡训练与推理的项目中。NVIDIA 用它在一张卡上运行 Cosmos3-H-Dreams 实时生成式手术模拟器;Aurora1.0-150M 在单张 RTX PRO 6000 上以 7B token 训练完成;另有作者用一张该卡在 3.5 天内训练了 210M 参数的文生图 DiT。
NVIDIA推出Cosmos3-H-Dreams,基于Cosmos 3和FlashDreams,可从临床胆囊切除手术视频与机器人运动数据中学习,在单张RTX PRO 6000 GPU上实时交互运行,据称是首个支持实时运动控制的临床手术生成模拟器。
Aurora1.0-150M 首个版本在 Huggingface 上发布,使用 7B tokens 训练、RTX Pro 6000。性能接近 GPT2‑Small,给出一系列基准分数(如 PIQA 62.24%、Hellaswag 32.20%)。仓库包含示例推理脚本。
作者在一张RTX PRO 6000上用约4.2M张256²图像训练了210M参数的DiT(3.5天),得出三个可复现测量:学习到的空槽吸收大部分交叉注意力、流匹配损失是训练健康信号而非质量指标、训练时步长偏移能显著改善采样质量。