Qwen 发布 Qwen-Drive-1.0 驱动方向模型
Qwen 发布了为自动驾驶微调的 Qwen-Drive-1.0,保留预训练视觉-语言架构并集成3D感知、视觉问答和运动规划。该模型的全 Bf16 检查点为 9B,并在 Hugging Face 仓库中链接到一篇约40页的技术报告。
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Qwen 发布了为自动驾驶微调的 Qwen-Drive-1.0,保留预训练视觉-语言架构并集成3D感知、视觉问答和运动规划。该模型的全 Bf16 检查点为 9B,并在 Hugging Face 仓库中链接到一篇约40页的技术报告。