MjWarp

英伟达发布Warp与MjWarp机器人仿真加速指南

英伟达介绍如何用基于Warp的MuJoCo Warp（MJWarp）把兼容MuJoCo模型扩展到最多2048个并行GPU环境，从而加速机器人仿真与学习。文章以SO-101机械臂为例，讲解从CPU工作流迁移到GPU规模的技术与验证步骤，属其物理AI仿真系列第二篇。