A.I. 日报
用Isaac Lab 3.0在仿真中训练Microduck行走并部署到实体机器人
Pollen Robotics与Hugging Face推出平价开源双足机器人Microduck，并发布教程：借助NVIDIA Isaac Lab与Newton在GPU并行仿真中训练行走策略，通过执行器建模与域随机化适应真实硬件，再导出为ONNX部署到实体机器人，模型可上传Hugging Face Hub并参加Microduck Arena。