FoundationWorlds

Hugging Face推出ToyBlocks机器人学习仿真框架

Hugging Face发布FoundationWorlds框架，首个环境ToyBlocks是围绕机械臂与桌面方块的开源仿真平台。它可自动生成演示数据，让研究者控制训练条件并随时间测量机器人行为，用于研究数据规模与推理控制等问题。