FlowBench

Ψ-0.6:统一视觉语言世界模型实现多模态思维流

研究团队发布Ψ-0.6,将语言、深度、运动、相机位姿与想象场景统一为“思维流”,并通过强化学习决定推理时使用何种表征。据称其在MindCube零样本空间推理上超过领先开源权重模型,在FlowBench物体运动预测上优于其他世界模型,并可从仿真房间迁移到真实机器人桌面。