综述提出以意图驱动的具身AI框架IDEAI

发表于《国家科学评论》的综述《意图驱动的具身人工智能》指出，现有具身系统依赖特定任务奖励和提示级指令，在环境变化时可能机械完成任务却偏离用户真实意图。作者、西安交通大学郑南宁提出IDEAI系统级框架，将人的目标、环境约束、系统知识与行动统一到“意图”之下。