物理与AI结合提升自动驾驶车队可靠性

东南大学与莫纳什大学的研究团队提出了一种物理信息驱动的车队控制框架，结合多源状态融合、模型预测控制和数据驱动优化，以应对传感器不确定性和执行器非线性。该研究发表于《交通研究通讯》。