英伟达ICML聚光灯论文被曝代码多处错误

Reddit用户指出，英伟达机器人世界模型DreamDojo论文仅比Cosmos 2.5提升约0.5 dB PSNR，却用了4.4万小时人类数据与256块H100。其发布代码在预训练、后训练和评估阶段均存在已被GitHub问题报告的bug，导致论文结果可疑。

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