新方法MA-BC实现多目标模仿学习

论文提出MA-BC，用于从不同目标的专家演示中学习：仅在动作不冲突时合并数据，兼顾权衡与数据共享，并给出样本复杂度的上下界。作者为Ziyad Sheebaelhamd、Luca Viano、Volkan Cevher和Claire Vernade。