机器人学习演示评估：手部追踪接触阶段缺失问题

文章讨论机器人学习中人类演示数据评估问题：手部追踪因遮挡在插头插入瞬间丢失，提案要求同时报告姿态误差与覆盖率，并按接近、接触、退出阶段分解覆盖率及记录接触期最长连续缺口。